在半導體封裝與電子組裝的最後幾道製程中,點膠(Dispensing)與封裝材料填充是決定晶片可靠性的關鍵環節。傳統的線上視覺系統(AOI)擅長判斷「有沒有膠」,卻無法告訴工程師「膠是怎麼出來的」。膠點在噴出的瞬間不過幾毫秒,氣泡捲入、尾絲形成、衛星膠滴飛濺,這些現象發生的速度遠超人眼或一般工業相機的極限。工廠裡最常見的處置方式是:製程出了問題,工程師憑經驗猜、反覆調參數、等良率數字回饋。這個迴路往往要花好幾天,每一次猜錯都是良率損失與材料浪費。高速攝影機做的事情,正是把這個回饋迴路壓縮到「當場看清楚、當場改」。
點膠製程的高速攝影應用
點膠頭的動作週期通常在 10 毫秒以內完成,要拆解其中每一個動作階段,至少需要每秒數千幀以上的拍攝能力。以下是幾個常見的觀察目標:
膠點體積一致性(Dot Volume Uniformity)
連續點膠時,每顆膠點的體積是否均一,直接影響後續焊接或黏合強度。高速攝影可逐幀量測膠點成形過程,找出針頭背壓不穩、氣路洩漏、膠材黏度因溫度漂移等根本原因,而不是只看最後落點的直徑。
尾拉絲(Stringing / Tailing)
針頭抬起時膠液被拉成細絲,落在基板上造成污染或短路風險。高速攝影能清楚記錄拉絲的斷點位置與時序,協助工程師判斷是針頭回吸量不足、膠材流動指數過高,還是抬針速度設定的問題。
衛星膠滴(Satellite Drops)
噴射式(Jetting)點膠應用中,主液滴在飛行途中可能因表面張力不穩定而分裂出微小的衛星滴,落點不可控。這類缺陷在一般攝影畫面中幾乎不可見,但在高速拍攝下能清楚看到飛行軌跡的分叉點,進而調整噴射壓力或膠材配方。
氣泡(Bubble)捲入觀察
膠液從儲料筒進入針頭的過程若有空氣捲入,點出的膠點內部就會有空洞,固化後承受壓力時容易破裂。高速攝影可以觀察膠液流道,確認氣泡是在哪個節點被引入,而非靠事後切片才發現問題。
點膠針頭的流量一致性
多頭同動的點膠設備,每支針頭的出膠量是否一致,是設備對位精度與維護週期管理的核心指標。高速攝影搭配分幀分析,可以同步比對各針頭的出膠波形,快速找出偏差個體。
封裝材料流動可視化
進入封裝階段,材料的流動行為比點膠更複雜,因為涉及多種介面、溫度場與壓力場的交互作用。
Underfill 填充:毛細力驅動的底部填充膠在晶片下方的流動速度與均勻性,決定了焊球的保護效果。高速攝影可以側邊記錄膠液前沿的推進速率,識別因基板粗糙度或助焊劑殘留導致的流動不均。
Molding Compound 流動:移轉模塑(Transfer Molding)製程中,封裝膠從澆口進入模穴的充填行為影響最終包覆品質。高速攝影能捕捉料前(Flow Front)的推進姿態,找出可能形成孔洞(Void)或焊線偏移(Wire Sweep)的高風險區域。
NCA/ACA 各向異性導電膠固化:這類材料在熱壓接合時的流動行為決定了導電粒子的捕捉率。高速攝影搭配顯微鏡頭,可以追蹤粒子在壓力下的排列過程,協助設定最佳壓力曲線與升溫速率。
各製程步驟幀率需求表
| 製程步驟 | 主要觀察重點 | 建議幀率 | 推薦機型 |
|---|---|---|---|
| 接觸式點膠(Needle Dispensing) | 膠點成形、尾拉絲、針頭回縮 | 1,000–5,000 fps | AOS L-PRI(3,530 fps 全解析) |
| 噴射式點膠(Jetting) | 液滴飛行、衛星滴、落點精度 | 10,000–40,000 fps | DITECT HAS-EX(40,000 fps 全解析) |
| Underfill 填充 | 毛細流動前沿、氣泡捲入位置 | 500–2,000 fps | AOS L-PRI / DITECT HAS-D71 |
| Transfer Molding 充填 | 料前推進、Void 形成位置 | 2,000–8,000 fps | DITECT HAS-D71(8,000 fps @ VGA) |
| ACA 熱壓接合 | 導電粒子排列、膠體溢出 | 1,000–5,000 fps | AOS L-PRI / Mega Speed MS180K V2 |
東茂推薦機型
AOS L-PRI(瑞士)
全解析度 3,530 fps 的旗艦規格,搭配 AOS Imaging Studio 軟體,適合接觸式點膠的完整週期分析,以及 Underfill 填充的長時程記錄。瑞士製造的工業可靠性讓它可以直接整合進產線環境。對於需要精確量測膠點幾何形狀的應用,L-PRI 的解析度能提供足夠的畫素密度做尺寸比對。
DITECT HAS-EX(日本)
全解析度 40,000 fps 是目前東茂代理機型中幀率最高者,專為噴射式點膠的高速液滴分析而生。液滴從噴嘴射出到落板,整個飛行過程可以被完整解析成數十到數百幀,衛星滴的分裂時間點、飛行角度偏差都能精確測量。對於正在開發 Jetting 製程參數的工程師來說,HAS-EX 可以大幅縮短 DOE 週期。
DITECT HAS-D71(日本)
8,000 fps at VGA 解析度,在幀率與畫面尺寸之間取得實用平衡,適合 Transfer Molding 充填分析與多點同步觀察的場景。機身較 HAS-EX 輕巧,適合現場導入或臨時架設評估用途,也常被用於點膠設備的初步製程摸索階段。
台灣點膠設備廠與封測廠生態
台灣是全球半導體封測的重要重鎮,台灣半導體封測業對點膠與封裝製程的品質要求普遍嚴格,也帶動了本土點膠設備廠商的技術升級需求。相較於日韓市場,台灣工程師習慣在設備端自行開發製程視覺化工具,這讓高速攝影機在本地有明確的技術採購需求,不只是學術研究用途。
在材料端,台系封裝廠使用的底部填充膠、模封膠與導電膠種類繁多,不同配方對應不同流動特性,無法完全套用日本或歐洲原廠的製程參數。高速攝影在這裡扮演的角色是「讓材料行為可見」,讓台灣工程師能夠用本地材料建立自己的製程資料庫,而不是靠原廠 Application Note 猜答案。
FAQ 常見問題
高速攝影機需要搭配特殊打光嗎?
是的,高速拍攝時快門時間極短(通常在幾微秒到幾十微秒),一般環境光源遠遠不夠。點膠應用通常搭配高亮度 LED 頻閃燈或連續光源,並依觀察對象選擇背光(觀察輪廓)或側光(觀察表面紋理)。東茂在討論機型選購時也會一併建議適合的打光方案,不需要客戶自行摸索。
幀率越高越好嗎?需求幀率怎麼估算?
幀率與解析度在固定感光元件頻寬下是相互消長的,幀率越高通常代表畫面尺寸越小。估算需求幀率的基本方法是:確認目標事件的持續時間,再決定你希望這個事件被分解成幾個畫格——通常 20 幀以上才能清楚看出動作階段。例如一個 1 ms 的液滴飛行過程,若想看 20 幀,就需要 20,000 fps。
拍攝到的影片如何轉成量測數據?
AOS 機型搭配 AOS Imaging Studio,DITECT 機型搭配 HAS-Image Pro,兩者都提供幀間距離量測、速度計算、面積量測等基本分析功能。若需要更進階的 AI 缺陷辨識或自動化報告輸出,可以搭配第三方影像分析軟體串接,東茂可協助評估整合可行性。
Mega Speed MS180K V2 和 DITECT 的差異是什麼?
Mega Speed MS180K V2(加拿大)主打超高解析度與模組化設計,適合需要同時兼顧大視野與高幀率的應用場景。DITECT HAS-EX 則在極高幀率下的解析度穩定性表現突出,特別適合噴射式點膠的液滴飛行分析。兩者各有側重,東茂建議先確認主要觀察目標再選機型,我們也提供借機試拍服務。
導入高速攝影機的效益怎麼量化?
最直接的量化方式是比較「導入前後的製程 DOE 週期」與「因點膠缺陷導致的良率損失成本」。導入高速攝影輔助分析後,過去需要反覆調參數天甚至一週以上才能定位的問題,理論上可以透過逐幀比對大幅縮短排查時間,實際效益依個案製程複雜度而異。這個時間壓縮的效益,對高節拍量產線來說相當具體。
東茂提供試拍或現場評估服務嗎?
提供。東茂可安排工程師攜機至客戶廠區進行現場試拍評估,讓工程師直接看到自己的製程在高速鏡頭下的樣貌,再決定是否採購與選擇哪種機型。請來電 04-8857599 或 Email 至 service@hsc.tw 洽詢安排。
想親眼看清楚您的點膠製程?
東茂提供現場攜機試拍服務,工程師帶機到廠,讓您直接用自己的製程看高速攝影的效果。不確定幀率需求?我們幫您一起評估。
電話:04-8857599 | Email:service@hsc.tw

